サーボテクノ リニアアンプ型サーボドライバ LA220/LA320/LA620/LA340/LA640

LA220 LA320 LA620-640
LA220・DCDCオプション付 LA320・DCDCオプション付 LA620/LA640・DCDCオプション付

概要

LAシリーズは、超精密ボイスコイル型リニアモータ等を
高速に駆動したり、超精密位置決めする為のパワーアンプとして開発しました。
電力制御はリニアアンプ方式を採用し、ノイズレス、高速応答、リニアな電流制御を実現し
ナノメータ単位の超精密位置決めを可能とします。

外部コントローラより±10Vのアナログ指令を入力して下さい。
リニアアンプの周波数特性は、抵抗負荷時DC〜20KHzです。
主回路は単相ブリッジ構成です。
制御電源内蔵タイプ(オプションDCDC)では、DC24V単電源で動作します。
(LA640はDC48V単電源)
ヒステリシスのないカレントセンサをオプションで選択できますので、数mAの電流制御に最適です。


特長

・標準仕様の電源は、主電源DC24Vと制御電源±15Vが必要ですが、
 オプションのDCDCを付ければ、 DC24Vのみの単電源で動作することができます。
 (LA640はDC48V単電源)
・負荷に応じて最適な調整ができるように電流アンプ部に微分コンデンサ
 及び積分コンデンサ選択SWを設けました。
・電流アンプ部及び主回路は、アナログ演算方式なので高分解能・高速応答です。
・高速応答の絶縁型カレントセンサーを採用していますので、安定した電流制御が可能です。
・高速ですので、高精度コントローラのパワーアンプ部として対応できます。
・スイッチングノイズがありません。

用途

ボイスコイル型リニアモータ、XYステージ、ガルバノミラー、その他。
特に微少送りの高速位置決め(数mSec)や、0.01μmの高分解能
リニアスケールを用いたリニアモータの位置決め、及び、
位置・速度を同期させ加工するような超精密マシーンに最適です。
 

定格

  LA220C LA220 LA320 LA620 LA340 LA640  LA640−96V (オプション)
DCDC
定格
出力
電圧±V 20※注1 20※注2 22※注3 47※注2 47※注4 96※注4  15V
電流±A  3 0.2
最大
出力
電圧±V 20※注1 16※注1 16※注2 21※注3 46※注2 46※注4 96※注4 

リップルノイズ150mVp-pmax

電流±A 12 12  
主電源 DC24V DC48V  DC96V SUCW62415,
SUCW64815/コーセル製
制御電源 ±15V 
主回路(駆動方式) 単相パワーFETブリッジ 
電力制御方式 リニアアンプ  スイッチング
使用温度、湿度 温度:0〜+50℃  湿度:85%RH以下(結露無き事)
保存温度、湿度 温度:−20〜+85℃  湿度:85%RH以下(結露無き事)
寸法(単位:mm) 50(幅)×120(奥行き)×103(高さ) 60(幅)×160(奥行き)×103(高さ) 270(幅)×172(奥行き)×113(高さ)  本体に内蔵
重量(単位:g) 280 530 1550 1750  20

※注1)ドライバ内部抵抗は最小2.0Ωです。 最大出力電圧=電源電圧−(出力電流×2.0)となります。
※注2)ドライバ内部抵抗は最小1.0Ωです。 最大出力電圧=電源電圧−(出力電流×1.0)となります。
※注3)ドライバ内部抵抗は最小0.48Ωです。最大出力電圧=電源電圧−(出力電流×0.48)となります。
※注4)ドライバ内部抵抗は最小0.24Ωです。最大出力電圧=電源電圧−(出力電流×0.24)となります。

制御部仕様

  LA220/LA320/LA620/LA340/LA640/LA640−96V 備考
制御ループ 電流制御  
 機 能 入力信号 サーボオン、リセット  
出力信号 アラーム (高温異常、過電流トリップ )  
保護機能 過電流、過電圧、FET過熱、電源異常  
表示ランプ 電源ON(POW)、過電流トリップ(OC)、高温異常(OH)  
推力指令入力 アナログ指令±10V   
指令入力インピーダンス 30kΩ   
電流周波数応答 DC〜20kHz以上 抵抗負荷
電流分解能 1%以下
 指令0V時の出力電流 最大±0.5%/各ドライバ最大電流
(オプションセンサ使用時0%) 
電流ヒステリシス
 制御用電源  ±12〜15V/0.2A(オプション対応DCDC)  ユーザーご用意
 可変調整 ゲイン 比例分1〜2倍(VRP)  
微分 微分コンデンサ切り替え470pF〜8370pF(DSD) 0〜16選択
積分 積分コンデンサ切り替え100pF〜1840pF(DSI) 0〜16選択
出力電流制限 10〜100%(VRRIM)   

定格及び仕様

LA220/LA320仕様書 ダウンロード
LA620/LA640/LA340仕様書 ダウンロード
LA640−96V仕様書 ダウンロード



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