サーボテクノ AC/DCサーボドライバ PMCBシリーズ

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PMCB224 PMCB448
                           

概要

PMCB224/448サーボドライバは、リニアスケール付シャフトモータを速度・トルク(電流)・位置決め制御を実現する為に開発しました。
指令は、位置・速度制御はパルス列入力、トルク制御はアナログ電圧を入力します。またUSB通信により制御が可能です。
自動力率検出機能を内蔵していますので、ポールセンサーレスでACサーボモータを駆動できます。
また、パラメータ変更により汎用のサーボドライバとして使用可能です。

   PMCB224 PMCB448   
電源 +24V 3A +48V 9A 単一電源です。
電源電圧範囲 DC+20V〜+40V DC+20V〜+55V   

特長

低価格

ソフトウェアサーボを採用することにより汎用性を持たせ、低価格を実現しました。

小型、軽量

PMCB224は、制御部とドライバ部をプリント基板1枚にして、小型、軽量化を計りました。
PMCB448は、パワー部の基板を追加することでパワーアップしました。

電 源

モータの駆動電圧に応じた電源電圧(単一電源)を入力してください。

高速高精度位置決め

10MPPS max(エンコーダ4逓倍時)と高速ですので、高分解能エンコーダに対応できます。

フォトアイソレーション

指令パルス入力及びエンコーダ分岐出力以外のインターフェース部は全てフォトアイソレーションされています。

2chのアナログモニタ出力(標準)0〜+5V

モニタ内容:現在速度/位置偏差/速度指令/トルク指令

通信(USB)で位置決め可能です。また、移動ポイントを事前に設定して自動で位置決め動作をする事ができます。

電流検出にシャント抵抗を採用し、ホールセンサ方式より安定した電流制御が可能に成りました。

用途

AC/DCリニアモータ駆動、AC/DCサーボモータ駆動、精密位置決め、その他。 

定格

  PMCB224 PMCB448 備考
定格
出力
電圧± (Vmax/rms) 20.7/14. 41.4/29.  
電流± (Amax/rms) .0/2. .0/4. 連続
最大
出力
電圧± (Vmax/rms) 20.7/14. 41.4/29.  
電流± (Amax/rms) .0/4. .0/6. 30秒 
入力電源 DC24V(DC2040V)3A
DC48V(DC2055V)9A /制御電源共通
インターフェース電源 DC+5V〜+24V 1A  
絶対最大電圧 DC50V DC60V  
主回路(駆動方式) パワーMOSFET、正弦波PWM(20KHz)、三相、可逆  
出力回路 リアクトルなし  
絶縁耐圧 主回路、ケース間DC500V1分間
主回路、信号間は、絶縁されていません。
理由:IC型電流センサを採用している為、非絶縁です。
内蔵DC/DCコンバータの絶縁耐圧500V
使用温度、湿度 温度:0〜+50℃、湿度:80%RH以下(結露無き事)  
保存温度、湿度 温度:−20〜+85℃、湿度:80%RH以下(結露無き事)  
寸法  (単位 mm) 80(W)×120(D)×16(H) 80(W)×120(D)×29(H)  H=部品高さ
重量  (単位 g) 84 128  

制御部仕様

  PMCB224/PMCB448 備考
制御ループ 電流制御、速度制御、位置制御  
制御用フィードバック インクリメンタルエンコーダ(ラインドライバ、TTLシングル)
レゾルバ(オプション)
A相B相
 機 能 入力信号 サーボオン、アラームリセット、ゲインロー、原点復帰、トルク制御、前進禁止リミット、後退禁止リミット、原点センサ、ポールセンサ(U,V,W) サーボオン(磁極検出)
出力信号

アラーム(高温異常、過電流トリップ、フルカウント、エンコーダエラー、過負荷)
インポジション、サーボレディー、エンコーダ(A相、B相、Z相)

 
保護機能 過電圧、過電流、低電圧、オーバヒート、エンコーダエラー、位置偏差過大  
表示ランプ 電源ON(POW)、インポジション(INP)、アラーム(7セグ表示)  
速度、位置制御指令入力 @前進/後退パルス方式 Aパルス/方向方式 B2相パルス方式  (フォトカプラ入力)10MPPS(Max) A相B相入力時
位置決め ±1パルス 4逓倍
速度精度 0.1%以下  

オプション

種類 型名 内容 備考 価格
オプション1 USBA-MINIB-1.8 CN5 PMCB:通信(USB)用ケーブル L1.8 @1,500
オプション2 FB-PMCB224 PMCB224用ベース用取付金具   @2,400
標準組込 FB-PMCB448 PMCB448用ベース用取付金具  
オプション4 FK-PMCB224 PMCB224用カバー   @2,400
オプション5 FK-PMCB448 PMCB448用カバー   @2,400
オプション6 HIF3BA-26D-2.54C CN3,CN4用プラグ   @140
オプション7 HIF3-2226-SCA CN3,CN4用コンタクト AWG#22 to #26 @1,040

USBドライバ

次のサイトからダウンロードできます。→ ダウンロードページへ移動
(http://jp.silabs.com/products/mcu/Pages/USBtoUARTBridgeVCPDrivers.aspx)

定格及び仕様

PMCB仕様書 ダウンロード




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