サーボテクノ ACサーボドライバ PMCaシリーズ(在庫限りの販売となります)

概要

PMCA180/224サーボドライバは、リニアスケール付シャフトモータを速度・トルク(電流)・位置決め制御する為に開発しました。
指令は、パルス列入力または、通信(RS232C)で制御します。
自動力率検出機能を内臓していますので、ポールセンサーレスでACサーボモータを駆動できます。また、パラメータ変更により、汎用のサーボドライバとしても使用可能です。
電源は単一電源で用途に応じ選択できます。

電源電圧範囲は、
PMCA180 : AC20V〜110V 又は DC20V〜150V
PMCA224 : DC20V〜40V



特長

低価格

ソフトウェアサーボを採用することにより汎用性を持たせ、低価格を実現しました。

小型、軽量

制御部とドライバ部を分け、小型軽量化を図りました。

高速・高精度位置決め

10MPPS max(エンコーダ4逓倍時)と高速ですので、高分解能エンコーダに対応できます。

フォトアイソレーション

指令パルス入力及び、エンコーダ分岐出力以外のインターフェース部は全てフォトアイソレーションされています。

電源内臓

ドライバ内にAC/DCコンバータを内臓していますので、別途エンコーダ用電源等を用意する必要がありません。

モニタ出力

2chのアナログモニタ出力を標準で装備しています。(出力範囲 : 0〜±5V)
モニタ内容 : 現在速度/位置偏差/速度指令/トルク指令

通信機能

PCなどから通信(RS232C)で位置決め可能です。また、移動ポイントを事前に設定して自動で位置決め動作をすることが出来ます。

用途

ACリニアモータ駆動。ACサーボモータ駆動。精密位置決め。その他。 

定格

  PMCA180 PMCA224 備考
定格
出力
電圧± (Vmax/rms) 84/59.4 20.7/14.6  
電流± (Amax/rms) 1.1/0.8 3.5/2.5 連続
最大
出力
電圧± (Vmax/rms) 84/59.4 17.7/12.5  
電流± (Amax/rms) 2.75/2.0 7.1/5.0 30sec
入力電源 AC85(20)V〜110V 50/60Hz
DC120(20)V〜155V
DC20V〜40V  
絶対最大電圧 AC142V、DC200V DC50V  
主回路(駆動方式) パワーMOSFET、正弦波PWM(20KHz)、三相、可逆  
出力回路 リアクトル付属 リアクトルなし  
絶縁耐圧 主回路、信号間1200V1分間  
使用温度、湿度 温度:0〜+50℃  湿度:85%RH以下(結露無き事)  
保存温度、湿度 温度:−20〜+85℃  湿度:85%RH以下(結露無き事)  
寸法  (単位 mm) 103(高さ)×64(幅)×185(奥行き)  
重量  (単位 Kg) 0.5  

制御部仕様

  PMCA180/PMCA224 備考
制御ループ 電流制御、速度制御、位置制御  
 機 能 入力信号 サーボオン、ダイナミックブレーキ、リセット、ゲインロー、
ポールセンサ(又はリミットセンサ)
 
出力信号 アラーム (高温異常、過電流トリップ、フルカウント、
エンコードエラー、過負荷 )
インポジション、サーボレディ、A相、B相、Z相
 
保護機能 過電流、過電圧、FET過熱、電源異常  
表示ランプ 電源ON(POW)、過電流トリップ(OC)、高温異常(OH)、
インポジション(INP)、エンコーダエラー(EE)
 
速度、位置制御指令入力 パルス列 (ラインレシーバ入力、TTL) 10MPPS(Max) A、B相入力時
位置決め ±1パルス 4逓倍
速度精度 0.1%以下  
ダイナミックブレーキ電流 最大出力電流 × 1.2  

通信部仕様

bps データbit パリティ ストップbit フロー制御
9,600 8 1

価格M021

本体単価

PMCa180 (AC100V用) ¥67,800
PMCa224 (DC 24V用) ¥65,800

オプション

通信ケーブル(RS232C用) ¥5,500
通信ケーブル(RS232C用)+ ソフトウェア(WIN用:供給媒体 CD) ¥7,000

※ CDで御希望の場合のみ料金が発生いたします。

※ 表示価格には消費税は含まれておりません。

PMCaコントロールソフト ダウンロード
LZH圧縮版 分割版 DISK1.lzh 1,419,531byte
DISK2.lzh 730,836byte
一括版 DISK.lzh 2,150,366byte
自己解凍版 分割版 DISK1.exe 1,451,275byte
DISK2.exe 762,580byte
一括版 DISK.exe 2,182,110byte

※ ファイル名をクリックしてください。

お客様の御都合のいいファイルをダウンロードしてください。
分割版を選択された場合は、必ずDISK1、DISK2両方をダウンロードしてください。
解凍ソフトをお持ちでない場合は自己解凍版を御利用ください。

ソフトのインストール方法は、解凍し作成されたDISK1 フォルダ内のSETUP.EXEを
起動してください。
ソフトの使用方法に関しましては、下記パラメータ仕様書を参照ください。

※ファイル作成時、アップロード時にウィルスチェックを行っております。
不具合、 環境の違いなどにより正しく動作しない場合があるかもしれません。 ご注意のうえご使用ください。


定格及び仕様

PMCa仕様書 ダウンロード

PMCaパラメータ仕様書 ダウンロード



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