写真：ＰＭＡ２０ＷＦＡ
概要
ＰＭＡ□□ＷＦＡは、エンコーダ入力Ｆ/Ｖコンバータを内蔵することで、タコゼネなしで速度制御を可能とし、
また、サーボ性能の追求を図りながら、低価格を実現したＤＣサーボドライバです。
電源は、単一電源仕様ＤＣ１２Ｖ／ＤＣ２４Ｖ／ＤＣ４８Ｖのバッテリ電源用です。
制御ループは、速度・トルク（電流）です。
特長
◇エンコーダ応答周波数４ＭＨｚ
高性能
◇電流応答２００μｓ以下（抵抗負荷）
◇ロジックＩＣにＣＰＬＤを使用し、回路をコンパクトにまとめる事で従来製品よりさらにコストダウンを実現し、
放熱フィンをケースと一体にすることで軽量・小型化され、
また、２軸一体型によりさらに、軽量・コンパクト・ローコストが計られました。
◇ＤＣ９Ｖ〜３６Ｖまたは、ＤＣ１８〜６３Ｖと電源の入力範囲が広く、エンコーダ用＋５Ｖ電源が用意されています。
◇ホール素子を使った小型で高性能な電流センサーを使用していますので、
ノイズの影響が無い安定した電流制御が可能です。◇ダイナミックブレーキ内蔵
◇過大電圧（回生）保護
◇過熱保護
◇出力短絡保護
◇低電圧検出誤動作防止
用途
ＡＧＶ、各種ロボット、ＸＹテーブル、その他
定格及び仕様
ＰＭＡ□□ＷFAシリーズ仕様書 ダウンロード