サーボテクノ PMA2/12/20-24V/48V.  PMA □□-24/48Vシリーズ


PMA20-24VA

概要

PMA□□−24/48Vシリーズは、サーボ性能の追求を計りながら、低価格を実現したDCサーボドライバです。

電源は、単一電源でDC24V又はDC48Vです。
電源電圧範囲は、DC24V用がDC20〜40V、DC48V用がDC20〜60Vです。

制御ループは、トルク(電流)制御専用ですが、オプションボードの追加で電圧制御・アナログ位置制御・速度制御ができます。

特長

高性能

◇電流応答200μs以下(抵抗負荷)

多機能

[標準] ◇トルク(電流)制御

[オプション]◇電圧制御 ◇位置制御 ◇FV(エンコーダフィードバック)

軽量・コンパクト・ローコスト

◇コスト上不利なHIC化をしないで、基板に直接面実装部品を使用することで
 コストダウンを実現し、放熱フィンをケースと一体にすることで軽量・小型化されました。

◇新製品のAタイプは電解コンデンサを使用していませんので、さらに軽量・コンパクトにできています。

単一電源

◇AC16V〜110V又はDC20V〜150Vと電源の入力範囲が広く、
 モータ定格電圧に応じた最適な電源を入力することができます。

◇バッテリー駆動も可能です。

絶縁型電流センサ

◇ホール素子を使った小型で高性能な電流センサーを使用していますので、
ノイズの影響が無い安定した電流制御が可能です。

その他

◇ダイナミックブレーキ内蔵

◇過大電圧(回生)保護

◇過熱保護

◇出力短絡保護

◇低電圧検出誤動作防止

◇出力電流モニタ

用途

各種ロボット、XYテーブル、測定器、パワーアンプ、可変電源、VCM、AGV、その他

オプション (PMA 2-24VTは除く)

型 名 仕 様 取付方法 説 明
電圧制御 本体に基板追加 主回路とは、100KΩのハイインピーダンス抵抗でつながります。
タコゼネが無くて、ある程度可変したい場合に使用します。
また、±出力の可変電源として使用できます。(外部リアクトル追加)

定格及び仕様

PMA2-24VTシリーズ仕様書 ダウンロード

PMA12/20-24Vシリーズ仕様書 ダウンロード

PMA12/20-24/48VAシリーズ仕様書  ダウンロード



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