サーボテクノ PMA□□-24/48VAシリーズ


PMA20-24VA

概要

PMA□□VAシリーズは、サーボ性能の追求を計りながら、低価格を実現したDCサーボドライバです。

電源は、単一電源でDC24Vまたは、DC48Vのバッテリー電源用として開発しました。
制御ループは、トルク(電流)制御専用ですが、オプション追加で電圧制御が可能になります。

主回路の電解コンデンサを廃止し、セラミックコンデンサを使用することで、コンパクトに設計しました。
指令は、外部コントローラより±10Vのアナログ指令を入力して下さい。
主回路は単相ブリッジ構成です。

特長

高性能

◇電流分解能0.1%以下    ◇電流応答200μs以下(抵抗負荷)

多機能

[標準] ◇トルク(電流)制御

[オプション]◇V(電圧制御)

軽量・コンパクト・ローコスト

◇主回路の電解コンデンサを廃止し、セラミックコンデサに変更することで、コンパクトに設計しました。
◇面実装のパワーFETを基板に直付けて、直接ケースに放熱することで軽量・小型化されました。

単一電源

◇ DC24V用は、+9V〜+36V、DC48V用は、+18V〜+63Vと電源の入力範囲が広く、バッテリー駆動に最適です。

絶縁型電流センサ

◇ホール素子を使った小型で高性能な電流センサーを使用していますので、
ノイズの影響が無い安定した電流制御が可能です。

その他

◇ダイナミックブレーキ内蔵

◇過大電圧(回生)保護

◇過熱保護

◇出力短絡保護

◇低電圧検出誤動作防止

◇入力信号のフォトカプラ絶縁


用途

各種ロボット、AGV、パワーアンプ、可変電源、VCM、その他

定格及び仕様

PMA12/20-24/48VAシリーズ仕様書  ダウンロード



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